Reka AI 发布 190 亿参数全能模型 Rho-1,统一处理文本、图像、视频与机器人控制
Reka AI 发布 190 亿参数全能模型 Rho-1 的研究预览版,可在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 将所有模态作为 token 放在同一上下文窗口中,无需工具调用或外部模型。
Reka AI 发布 190 亿参数全能模型 Rho-1 的研究预览版,可在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 将所有模态作为 token 放在同一上下文窗口中,无需工具调用或外部模型。
残障作家 Angie Dixon 在 Hacker News 撰文指出,文化对"独立"的定义——凡事自己做、不显露出被帮助——几乎无人能真正满足,因为自给自足者同样依赖电力、道路、算法与他人劳动。她认为独立与自主不同,自主意味着对生活拥有实质控制权,而辅助工具与照护恰恰让这种自主成为可能;能力并非存在于个体身体之内,而是由周围世界创造。
卡内基梅隆大学 Safe AI 实验室主任 Ding Zhao 联合创立 Safeworld,用搭载真实人体模型的仿真环境评估生成式 AI 驱动的机器人控制系统。
当工厂里机器人从几十台增至几百台,生产能力并不会自动翻倍,核心问题从"单台机器人能做什么"变成"如何把分散能力组织成整体"。文章提出AI负责理解与判断、系统负责组织与调度、机器人负责落地执行,三者连接才构成完整的机器生产能力,系统让机器人围绕同一生产目标形成可运行的整体。
CHASE-VLA 是一种面向 VLA 模型的 chunk 感知训练后量化(PTQ)方法,利用策略生成的动作 chunk 作为因果上下文,结合去噪步分组信息自适应调整动作专家(AE)的激活缩放,无需修改预训练策略即可实现 AE 中 MLP 与注意力投影的 W4A4 量化。
研究团队提出 VLA 推理框架 IG-VLA,让模型在视觉表征空间中想象任务相关的未来场景演变,并通过 Scene Gist Memory 将推理结果内化为紧凑的 Scene Gist Token,从而在推理时跳过显式未来想象。
ProWAM 是一种渐进式世界动作模型,通过联合预测动作与有序稀疏视觉子目标,为动作生成提供显式视觉引导。它在 LIBERO-Plus 上达到 85.8%、随机化 RoboTwin 上达到 75.7%,相对最强基线提升最高 +35.9%;零样本真实场景成功率为 70.0%,较基线 55.0% 提升 +15.0。
研究者推出 Co-design Gym,一套用于联合优化具身设计与控制策略的基准环境套件,覆盖机器人操作与运动、多机器人协作、软体动力学、电子游戏、电网、无线网络、F1 赛车、多智能体仓库和最优控制等领域,共 20 个环境族、超过 85 个协同设计预设。该工作还对代表性协同设计算法做了系统评测,刻画了当前 SOTA 水平。
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs。World Labs 创始人李飞飞在博客中回顾,公司自 2024 年成立以来构建了图像、视频与空间重建的模型训练团队,并在收购 SceniX 后推进机器人仿真能力。
推荐理由:AMD 收购 World Labs 的价格与 Atlas 在稀疏重建上的定位,能帮读者理解空间智能赛道的整合逻辑。
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由:微软团队系统测量了机器人端侧与卸载推理的差异,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链。