arXiv cs.CV· Jin Hyun, Jung Gyu Min, Gyuhyun Jung, Youngjoo Lee·· 1 天前AI 评分24
CHASE-VLA：面向视觉-语言-动作模型的 chunk 感知训练后量化框架
CHASE-VLA: Post-Training Quantization Framework for Vision-Language-Action Models with Chunk-Aware Scale Estimation
AI 导读
CHASE-VLA 是一种面向 VLA 模型的 chunk 感知训练后量化（PTQ）方法，利用策略生成的动作 chunk 作为因果上下文，结合去噪步分组信息自适应调整动作专家（AE）的激活缩放，无需修改预训练策略即可实现 AE 中 MLP 与注意力投影的 W4A4 量化。
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