arXiv cs.CV· Shenglan Li, Zhendong Mi, Hengyi Zhu, Jingwu Luo, Chun Kit Chan, Geng Yuan, Yanzhi Wang, Pu Zhao, Shaoyi Huang·· 1 天前AI 评分24
IG-VLA：通过内化时空想象实现高效 VLA 推理
Imagine the Future, Internalize the Gist: Efficient VLA Reasoning via Internalized Spatiotemporal Imagination
AI 导读
研究团队提出 VLA 推理框架 IG-VLA，让模型在视觉表征空间中想象任务相关的未来场景演变，并通过 Scene Gist Memory 将推理结果内化为紧凑的 Scene Gist Token，从而在推理时跳过显式未来想象。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org