Agentic RAG 三种架构对比：检索自纠错、CRAG 与 Self-RAG

文章对比 Agentic RAG 的三种架构演进形态：基础检索自纠错（本地循环重搜）、标准 CRAG（双阈值打分加联网兜底与句子级去噪）和带回环的 Self-RAG（前置门控加本地与网络两段式加质检回环）。文中给出三者的状态流转逻辑、核心实现代码与生产避坑指南，并建议将 CRAG 作为企业主力架构，仅在法律、医疗等场景开启带计数器的 Self-RAG 质检回环。