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今天10月7日周三178 条
  1. arXiv cs.CV22

    M3SunAgent:面向度量深度估计与3D视觉定位的单目3D空间理解智能体

    研究者提出统一智能体 M3SunAgent,用 LLM 作为任务规划器进行空间视觉编程,将单目度量深度估计与3D视觉定位两个任务整合到同一框架。在实例级深度估计评测中,52.61% 的预测实例深度误差低于 0.25(δ<0.25),为所有对比模型中最佳;3D视觉定位取得 41.73% 的 3D mIoU,超过 SOTA 模型 MonoVLM 3.62%。

  2. arXiv cs.CL22

    GAMA:面向 schema-as-code 生物医学命名实体识别的指南增强多智能体框架

    针对 LLM 做 BioNER 时数据集标注语义不清、自由生成缺乏结构约束的问题,研究者提出指南增强多智能体框架 GAMA,先从标注训练实例归纳并验证标注规则构建指南记忆,再由规划组件生成带理由的 span-type 假设、编码组件转为 schema 约束的实体对象,并经验证模块做双循环精修。在五个常用 BioNER 数据集、多种 LLM 主干上,GAMA 持续优于强 LLM 基线。

  3. arXiv cs.CL27

    Dream-RSI:通过演化世界实现递归自我改进

    Dream-RSI 是一个让 AI 智能体递归自我改进探索策略的框架,它把历史发现树当作回放模拟器,在模拟器中"做梦"获得低成本 off-policy 反馈来评估和优化探索策略,无需反复进行昂贵的在线评估。改进后的策略再部署到线上驱动新发现,持续扩充模拟器池形成自我改进循环。在 4 个领域的 9 项任务上,Dream-RSI 取得有竞争力的质量并提升了发现效率。

  4. arXiv cs.CL32

    行为经济学博弈可预测多智能体 LLM 团队在 AI for Science 任务中的表现

    研究对 41 个开源权重 LLM 进行六种行为经济学博弈测试,发现博弈中表现出的合作倾向能稳健预测其在 AI for Science 任务中的团队表现。在共享 GPU 或额度约束下,善于协调并投入乘法式团队生产的模型,在科学报告的准确性、质量和完整性三项指标上均更优。该框架可在多智能体部署前快速筛查模型的合作适配度。

  5. arXiv cs.CL27

    SharedKV-BT:面向行为树智能体的节点本地类型化决策

    SharedKV-BT 让行为树每个活跃节点暴露阶段本地字段与候选,由 Shared-KV 并行打分并将选中决策交给独立执行系统。在机器人操作、移动导航和计算机使用三类任务上,其类型化决策比提示词匹配的自回归解码快 2.36-4.15 倍;操作任务中节点本地 Shared-KV 将联合决策准确率从 75% 提升至 94%,闭环成功率从 0% 提升至 60%。

  6. arXiv cs.CL22

    HARP:通过显式偏好推断实现异构偏好下的 LLM 编排

    针对现有 LLM 编排器将智能体偏好信念存于提示词、缺乏显式更新规则导致早期错误持续传播的问题,研究者提出 HARP 框架,为每个智能体在有限候选偏好集上维护数值后验并用贝叶斯规则闭式更新,语言模型仅提供动作与各候选似然。HARP 被证明可达到与显式联合推断相同的 Õ(√K) 贝叶斯遗憾,其增强版 HARP⁺ 通过为区分候选的动作加奖励,在最优动作无信息时仍能持续推断。

  7. arXiv cs.LG32

    语言模型能从测试时计算中获得多少收益?SELF-POT 基准给出量化答案

    研究者提出 SELF-POT 基准与评估框架,在竞赛数学、竞技编程和智能体工作流中衡量模型的测试时潜力,并按美元计费所有模型调用(含选择与评判)。在 350 个密封任务、五个低成本推理模型上,以 Claude Opus 5.5 Direct 为参照,收益取决于领域、选择规则与失败处理。

  8. arXiv cs.CL29

    Turnslide:用有限状态机实现可扩展多轮数据合成

    Turnslide 是一个全自动轻量级多轮工具调用数据合成框架,将每个 API 建模为有限状态机,用单次 LLM 调用把状态合法的工具序列翻译成完整训练样本。在 SLM 微调实验中,其生成轨迹的下游完整准确率达 70.7%,高于对比方法的 63.4% 和 53.7%,且 token 用量减少 3.6-6.6 倍。该工作已被 NeurIPS 2026 SLM-Agents Workshop 接收。

  9. arXiv cs.LG31

    HARL-A:基于 IsaacLab 的可扩展异构多智能体对抗强化学习基准框架

    HARL-A 是一个基于 IsaacLab 构建的开源异构多智能体对抗强化学习基准框架,支持任意数量队伍及每队任意机器人形态组合的对抗策略训练与评测。该框架扩展了 HARL 算法库与 IsaacLab,提供模块化架构、Sumo/Soccer/3D Galaga 三个基准环境,以及十余个覆盖同构与异构队伍配置的预训练策略,已公开于 Hugging Face。代码、环境、策略与文档均已开放获取。

  10. arXiv cs.LG29

    Agentic AutoRAG:用推理驱动的智能体优化 RAG 流水线

    Agentic AutoRAG 是一个面向多目标 RAG 超参数优化的 LLM 智能体优化器,可区分检索与生成阶段的失败归因。在三个多跳 QA 基准上,它的 LLM 评判准确率超过所有对比基线,并在前 10 次试验内追平或超越统计基线完整 30 次试验的准确率。在真实医疗语料库的成本感知模式下,它以约 58% 的单次查询成本达到 77% 的中位准确率,高于最强基线的 71.5%。

  11. arXiv cs.LG22

    CASTLE:基于反事实语义-社会世界模型的独立多智能体强化学习

    CASTLE 是一个面向完全去中心化多智能体强化学习(独立学习)的离线训练、在线上下文引导框架,包含局部动力学世界模型和语义-社会世界模型,二者冻结后仅凭局部信息为独立 PPO 策略提供预测 logits 引导。在 Tag、Spread、Adversary 三个多粒子环境各 30 个匹配种子上,CASTLE 取得最高平均最终得分,分别超出最强基线 10.67、6.46 和 0.33 归一化分。

  12. arXiv cs.LG34

    Fork-and-Flush:让 Autoresearch 智能体逃离「想法盆地」

    研究发现,同一 Autoresearch 智能体在相同任务上的独立运行常停滞在分数差异明显的「想法盆地」中,即使追加大量算力差距仍持续。为此提出的 fork-and-flush 方法将智能体分叉为多条并行轨迹,各自继承累积工作区但使用全新对话上下文,运行固定时长后从得分最高的轨迹继续。

  13. arXiv cs.LG31

    ResearchTrails:从人类研究决策轨迹中学习科学探索

    研究者构建了 ResearchTrails 数据集,从 Git 仓库的 commit 历史中提取结构化的人类研究轨迹,作为科学探索过程的代理,捕捉方法、实验与消融的连续变化。该数据集包含论文最终结果之外的中间研究决策信号,可用于在测试时检索人类研究经验作为外部技能,以及训练模型以提升对新研究决策的泛化能力。

  14. arXiv cs.AI32

    LLM 智能体为何过度调用工具:诊断内在过度调用偏差

    研究提出内在偏差假说(IBH),指出 LLM 智能体的调用/不调用决策映射中存在与激活无关的调用偏移,使其在激活持平时仍倾向调用工具。在 When2Call 基准上,三个家族六个模型调用准确率高但不调用准确率明显偏低,整体准确率仅 55%-70%。团队用稀疏自编码器(SAE)提取决策特征并估计该偏移,再以 AMCS 因果校正,缓解过度调用并提升整体准确率,调用准确率几乎不降。

  15. arXiv cs.AI27

    DMAST:双模态多阶段对抗安全训练让多模态 Web Agent 抵御跨模态攻击

    针对多模态 Web Agent 双流架构易被 DOM 注入同时污染截图与无障碍树的问题,研究者提出双模态多阶段对抗安全训练框架 DMAST,将智能体与攻击者建模为双人一般和马尔可夫博弈并分三阶段协同训练。在 MiniWob++ 上,含视觉组件的攻击效果远超纯文本注入;在分布外任务上 DMAST 将攻击成功率从 41.2% 降至 21.4%,任务完成率相对提升超 60%(6.2%→10.2%)。

  16. arXiv cs.AI28

    ReLoop:面向可靠 LLM 优化的结构化建模与行为验证

    ReLoop 通过结构化生成与行为验证两项机制,解决 LLM 生成优化代码时"可求解但语义错误"的静默失败问题。结构化生成将代码生产拆为理解、形式化、合成、验证四阶段,在 RetailOpt-190 上配合 Claude Opus 4.6 提升 8.5pp 准确率;行为验证借助求解器参数扰动检测残留错误,在 MAMO-ComplexLP 上提升 4.4pp。

  17. arXiv cs.AI42

    MiniScope:用最小权限为 AI 智能体授权

    研究者提出任务中心的分层权限模型 MiniScope,将智能体视为任务角色下的委托方,自动发现权限层级并在运行时执行上下文最小权限。评估显示,相比逐工具提示,MiniScope 对谨慎型和典型用户分别减少 43.4%-89.4% 的模拟权限确认,并缓解全部权限提升攻击,对效用和运行时影响可忽略。在真实部署中,它还在 ChatGPT 和 Claude 中发现 6 处过度授权的连接器配置。