SCAD：面向长时程智能体的结构化信用分配与蒸馏

SCAD 将长时程智能体的交互组织为规划与有界子任务执行，在局部上下文中蒸馏执行过程，并通过跨 rollout 的子任务前缀树优化规划信用分配。在全部评测基准上，SCAD 的宏平均准确率较最强训练基线在文本任务上提升 4.48 个百分点、多模态任务上提升 4.19 个百分点。