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EmbodiedSmith:递归自改进生成具身数据框架

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报道摘要

EmbodiedSmith 是一个通过递归自我改进(RSI)实现可扩展具身数据生成的框架,将资产、场景与任务生成统一到一条支持自主创建和语言驱动定制的流水线中。

摘自 arXiv cs.CV

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月7日
  1. arXiv cs.CV
    EmbodiedSmith:通过递归自我改进飞轮在仿真中扩展具身数据

    EmbodiedSmith 是一个通过递归自我改进(RSI)实现可扩展具身数据生成的框架,将资产、场景与任务生成统一到一条支持自主创建和语言驱动定制的流水线中。

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