SCOPE-4D内窥镜4D几何基础模型发布

Chaoyi Zhou等作者发布SCOPE-4D，一个内窥镜4D几何基础模型，可从单目RGB视频单次前向推理中同时预测相机参数、稠密几何与3D组织轨迹。 团队同时构建了SCOPE-5K数据集，包含约5,000段真实与合成的胃肠内窥镜及腹腔镜视频，并提出Common–Residual Motion（CRM）约束局部形变。作者称，在公开及新采集基准上，该模型在域内外几何估计、3D跟踪与长序列结肠重建稳定性上表现更强。

AI 根据报道生成 · 14 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。