arXiv cs.CV· Chaoyi Zhou, Zhongpai Gao, Anwesa Choudhuri, Meng Zheng, Benjamin Planche, Run Wang, Terrence Chen, Siyu Huang, Ziyan Wu·· 1 天前AI 评分24
SCOPE-4D：内窥镜 4D 几何基础模型
SCOPE-4D: Endoscopic 4D Geometry Foundation Models
AI 导读
SCOPE-4D 是一个内窥镜 4D 几何基础模型，可从单目 RGB 视频单次前向推理中联合预测相机参数、稠密几何与 3D 组织轨迹。团队构建了约 5,000 段真实与合成胃肠内窥镜及腹腔镜视频的 SCOPE-5K 数据集，并提出 Common–Residual Motion（CRM）约束局部形变。在公开及新采集基准上，该模型展现出更强的域内外几何估计、3D 跟踪与长序列结肠重建稳定性。
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