ReVar3R：前馈3D重建的规范感知扰动不确定性

ReVar3R 提出一种无需重训练、不修改冻结模型的扰动不确定性方法，先将预测对齐到统一相似变换框架再计算逐点方差，在 VGGT、π3 和 MASt3R 三个骨干、六个数据集上，18 种条件中有 15 种将 AUSE 降至内置置信度以下。

摘自 arXiv cs.CV

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。