arXiv cs.CV· Sammam Mahdi, Fariha Binta Salim, Rakin Bin Rabbani, Aniqua Nusrat Zereen·· 5 小时前AI 评分22
ReVar3R:面向前馈 3D 重建的 gauge 感知扰动不确定性
Revar3r: gauge-aware perturbation uncertainty for feed-forward 3d reconstruction
AI 导读
ReVar3R 提出一种无需重训练、不修改冻结模型的扰动不确定性方法,先将预测对齐到统一相似变换框架再计算逐点方差,在 VGGT、π3 和 MASt3R 三个骨干、六个数据集上,18 种条件中有 15 种将 AUSE 降至内置置信度以下。
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