arXiv cs.AI· Hongpeng Cao, Riccardo Curcio, Daniele Ottaviano, Marco Caccamo·· 5 小时前AI 评分24
微神经网络策略实现安全实时机器人控制
Micro Neural Policies for Safe Real-Time Robotic Control
AI 导读
研究提出 Micro Neural Policies（MNP），将 Evolution Strategy 与基于 Statistical Model Checking 的验证结合用于策略搜索，大幅压缩神经网络规模。
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