arXiv cs.CV· Gabriele Magrini, Riccardo Catalini, Federico Becattini, Guido Borghi, Pietro Pala, Roberto Vezzani, Lorenzo Seidenari·· 5 小时前AI 评分22
R2RI：面向机器人间交互的多视角事件与 RGB 数据集
R2RI: A Multi-View Event and RGB Dataset for Robot-to-Robot Interaction
AI 导读
研究者发布首个专为机器人间交互（RRI）任务设计的数据集 R2RI，包含多款人形机器人和模拟真实人类社交行为的交互场景。数据集提供每个机器人机载传感器的第一视角与外部固定相机的第三视角，共含超 650 万帧、约 5000 段 120 fps 视频，覆盖 Event 与 RGB 两种模态。数据集及全部任务与模态标注已公开。
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