arXiv cs.CV· Thinh D. Le, Son T. Nguyen, Duong Q. Nguyen, Dung D. Le, Ngo Anh Vien, H. Nguyen-Xuan·· 5 小时前AI 评分24
WareFly-VLA：面向智能仓库无人机导航与人体跟踪的视觉-语言-动作框架
WareFly-VLA: A Vision-Language-Action Framework for UAV Navigation and Human Tracking in Smart Warehouses
AI 导读
WareFly-VLA 是一个面向智能仓库的写实无人机 VLA 框架与数据集，包含 507 段人工遥操作飞行片段和 8,504 个高分辨率 RGB 转换，覆盖目标接近与人员跟随两类任务。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org