HygieneRoboBench：面向家用机器人的卫生感知规划基准

研究者推出 HygieneRoboBench，包含 134 个任务族、624 个实例，用于评估规划器如何依据执行历史识别接触污染风险并规划安全后续动作。评测显示，基于 LLM 与符号规划的基线能安全完成任务，却未必在用户优先级下实现最低执行成本。