arXiv cs.CV· Guo Tang, Yongtao Wang·2026-10-07 12:00· 5 小时前AI 评分22PhysTacGen:物理感知的视触觉传感器图像生成框架PhysTacGen: Physics-Aware Visual-Tactile Sensor Image GenerationAI 导读PhysTacGen 是一个视觉到光学触觉图像生成框架,通过融合材料感知描述与几何条件来合成触觉图像。来源:arXiv cs.CV · arxiv.org多模态具身智能数据与训练论文研究#论文/研究#多模态#具身智能#数据/训练查看事件全部后续