arXiv cs.AI· Hojoon Son, Fan Zhang·· 5 小时前AI 评分28
PG-VP：面向温度与辐射感知 VLA 导航的物理引导视觉提示方法
Seeing the Invisible: Physics-Guided Visual Prompting for Temperature- and Radiation-Aware VLA Navigation
AI 导读
研究者提出 Physics-Guided Visual Prompting（PG-VP），一种即插即用多模态感知模块，让冻结的 VLA 模型通过叠加随帧移动的虚拟障碍物绕开 RGB 相机不可见的辐射与热源，无需重新训练。
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