研究提出自接近性作为潜在规划兼容条件

一项 arXiv 研究提出，视觉世界模型中的潜在规划器若用终端欧氏距离对候选动作序列排序，需要满足“自接近性”这一兼容条件。作者 Junlin Wu、Wen Fan、Dandan Zhang 称，这是首次将自接近性识别为面向规划器的兼容条件，并将其违反与精确有限时域下的候选排序反转联系起来。 研究指出，当潜在轨迹出现锐角弯折时，即使进行精确 rollout，排序也会把过渡更差的候选排在真正有进展的候选之前。该结论针对的是以终端欧氏距离排序的潜在规划场景。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。