arXiv cs.AI· Junlin Wu, Wen Fan, Dandan Zhang·· 8 小时前AI 评分20
世界模型潜在规划的顺序一致性几何：自接近条件与候选排序反转
Order-Consistent Latent Geometry for Reliable Short-Horizon Planning in World Models
AI 导读
研究发现，视觉世界模型中的潜在规划器用终端欧氏距离对候选动作序列排序时，若潜在轨迹出现锐角弯折，即使精确 rollout 也会把过渡更差的候选排在真正有进展的候选之前。
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