Open-CHOIR 手物交互重建框架发布

Hao Xu 等作者发布 Open-CHOIR，一个面向单目相机的开放世界接触感知 4D 手物交互重建框架，以接触作为手与物体之间的显式耦合信号。 该框架先从开放世界视觉先验初始化粗略的 4D 交互序列，再通过生成式 HOI 空间矫正模块预测射线深度修正并推导逐帧接触对应关系，最后用动态更新接触约束的联合优化保证几何、时序与接触一致性。 作者称代码、数据和预训练权重已公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。