arXiv cs.CV· Hao Xu, Yilin Liu, Yinqiao Wang, Chi-Wing Fu, Niloy J. Mitra·· 4 小时前AI 评分22
Open-CHOIR：面向开放世界的接触感知 4D 手物交互重建框架
Open-CHOIR: Open-World Contact-Aware 4D Hand-Object Interaction Reconstruction
AI 导读
Open-CHOIR 是一个面向单目相机的开放世界接触感知 4D 手物交互重建框架，以接触作为手与物体之间的显式耦合信号。它先从开放世界视觉先验初始化粗略的 4D 交互序列，再通过生成式 HOI 空间矫正模块预测射线深度修正并推导逐帧接触对应关系，最后用动态更新接触约束的联合优化保证几何、时序与接触一致性。
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