DIGHT：物理人形交互生成器后训练框架

研究者提出 DIGHT，一个把数字人交互生成器与人形跟踪策略耦合起来的协同自适应框架，目标是让生成的人形交互动作更符合物理规律。 该框架用物理解耦扩散 DPO 对齐预训练生成器，偏好信号来自跟踪误差、摩擦、悬浮，以及接触的发生、位置、时长和力大小；对齐后的生成器再为跟踪器提供参考动作进行微调。 作者称，实验显示该方法提升了生成动作的物理合理性，并在仿真中实现更可靠、更忠实的人形交互。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。