arXiv cs.CV· Kerui Chen, Jianrong Zhang, Kai Lv, Hehe Fan·· 4 小时前AI 评分22
DIGHT：从数字人交互到物理人形技能，基于物理的交互生成器后训练框架
From Digital Human Interactions to Physics-Based Humanoid Skills: Physics-Grounded Post-Training of Interaction Generators
AI 导读
研究者提出 DIGHT，一个将数字人交互生成器与人形跟踪策略耦合的协同自适应框架，通过物理解耦扩散 DPO 对齐预训练生成器，偏好信号来自跟踪误差、摩擦、悬浮以及接触发生、位置、时长和力大小。对齐后的生成器再为跟踪器提供参考动作进行微调，实验显示该方法提升了生成动作的物理合理性，并在仿真中实现更可靠、更忠实的人形交互。
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