MAGIC无监督立体匹配框架及MBS20K数据集发布

Peng Xu、Zhiyu Xiang 等人提出无监督立体匹配框架 MAGIC，利用多基线几何一致性，让共享参考图但目标视图不同的教师与学生模型互补：用教师可见区域的预测监督学生被遮挡区域，并配合遮挡感知加权策略。团队同时发布合成多基线立体数据集 MBS20K。 据该研究称，其预训练模型在 KITTI 上已超过多个微调的无监督方法，在 KITTI 2015 和 2012 上微调后达到 SOTA。代码与数据集将在论文接收后发布。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。