跳到正文
arXiv cs.CV· Peng Xu, Zhiyu Xiang·· 4 小时前AI 评分22

MAGIC:利用可见性不对称实现无监督立体匹配

MAGIC: Learning from Visibility Asymmetry for Unsupervised Stereo Matching

AI 导读

MAGIC 是一个多基线几何一致性框架,让共享参考图但使用不同目标视图的教师与学生模型互补,用教师可见区域的预测监督学生被遮挡区域,并配合遮挡感知加权策略。团队同时发布合成多基线立体数据集 MBS20K,预训练模型在 KITTI 上已超过多个微调的无监督方法,在 KITTI 2015 和 2012 上微调后达到 SOTA。代码与数据集将在论文接收后发布。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org