DIRECT：具身规划器测试时计算路由框架

研究者 Jadelynn Dao 等人提出测试时计算路由框架 DIRECT，用于具身视觉语言模型（VLM）规划器。该框架利用多模态场景上下文，在闭环智能体的每一步按子任务选择规划器，而非对所有步骤统一使用同一模型。 据作者称，DIRECT 在成功—成本帕累托前沿上优于固定模型选择，针对的是盲目扩展测试时计算导致延迟、token 与 FLOPs 上升而收益递减的问题。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。