NICO平台发布视线估计数据集，最佳中位误差14.57厘米

研究团队基于NICO机器人平台采集并发布了一个新的标注视线估计数据集，用于评估人机共享工作空间场景下的视线估计方法。 团队在该数据集上评估了四种当前最优（SOTA）视线估计模型。结果显示，模型的角度误差接近通用基准水平，但换算到共享工作空间的实际距离后，最佳中位误差为14.57厘米，量化了现有方法在实用中的局限。 该论文已被ICETA 2026接收，代码与数据均已公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。