arXiv cs.CV· Matej Palider, Omar Eldardeer, Viktor Kocur·· 3 小时前AI 评分23
NICO 平台人机交互场景下的视线估计评估：最佳中位误差 14.57 cm
Gaze Estimation for Human-Robot Interaction: Analysis Using the NICO Platform
AI 导读
研究基于 NICO 机器人平台采集了新的标注数据集，在人机共享工作空间场景下评估了四种 SOTA 视线估计模型。结果显示，模型角度误差接近通用基准水平，但换算到共享工作空间的实际距离后，最佳中位误差为 14.57 cm，量化了当前方法的实用局限。论文已被 ICETA 2026 接收，代码与数据均已公开。
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