SearchWorld：世界模型提升无人机目标搜索成功率
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SearchWorld：世界模型提升无人机目标搜索成功率
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AI 综述
Yatai Ji 等作者提出 SearchWorld，一种循环状态空间世界模型，把显式空间记忆与价值引导想象结合，用于无人机目标搜索。它维护 BEV 探索与障碍记忆，并解码任务感知的空间价值层，通过想象推演改进策略，无需单独训练标量 critic。 在 UAV-ON 基准上，SearchWorld 成功率提升至 23.8%，此前最强智能体为 19.5%；oracle 成功率为 35.5%，未见场景下成功率为 19.9%。
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最新进展10月8日 12:00
SearchWorld：用世界模型的空间价值想象实现无人机目标搜索报道时间线
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10月8日
- arXiv cs.LGSearchWorld：用世界模型的空间价值想象实现无人机目标搜索
SearchWorld 是一种循环状态空间世界模型，将显式空间记忆与价值引导想象结合，用于无人机目标搜索。它维护 BEV 探索与障碍记忆并解码任务感知的空间价值层，通过想象推演改进策略而无需单独训练标量 critic。在 UAV-ON 上成功率提升至 23.8%（此前最强智能体为 19.5%），oracle 成功率 35.5%，未见场景下成功率 19.9%。
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