arXiv cs.LG· Yatai Ji, Zhengqiu Zhu, Yong Zhao, Yue Hu, Fanglong Yao, Chen Gao, Pengfei Zhu, Quanjun Yin·· 6 小时前AI 评分24
SearchWorld：用世界模型的空间价值想象实现无人机目标搜索
SearchWorld: Spatial Value-Grounded Imagination for UAV Object Search via World Models
AI 导读
SearchWorld 是一种循环状态空间世界模型，将显式空间记忆与价值引导想象结合，用于无人机目标搜索。它维护 BEV 探索与障碍记忆并解码任务感知的空间价值层，通过想象推演改进策略而无需单独训练标量 critic。在 UAV-ON 上成功率提升至 23.8%（此前最强智能体为 19.5%），oracle 成功率 35.5%，未见场景下成功率 19.9%。
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