FOLIAGE几何中心潜在世界模型提出

Xiaoyi Liu 与 Hao Tang 提出 FOLIAGE，一个面向生长表面的几何中心潜世界模型。该模型在固定状态预算下，用紧凑 scaffold 表示成熟区域，把高分辨率状态分配给近期生长区域，并将观测、动作与特权物理信息分离。 作者同时提出 SURF-GARDEN 与 SURF-BENCH 基准，用于相关任务的训练与评测。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。