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arXiv cs.CV· Xiaoyi Liu, Hao Tang·· 4 小时前AI 评分22

FOLIAGE:面向生长表面的几何中心 3D 潜世界模型

Geometry-Centered 3D Latent World Models for Growing Surfaces

AI 导读

FOLIAGE 是一个面向生长表面的几何中心潜世界模型,在固定状态预算下用紧凑 scaffold 表示成熟区域、把高分辨率状态分配给近期生长区域,并分离观测、动作与特权物理信息。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org