RoboQuest 具身探索基准发布

研究团队发布 RoboQuest，一个面向目标导向具身探索的基准，包含十项移动操作任务，覆盖搜索、基于操作的检查与交互测试三类不确定性。 研究用统一视觉运动接口评测五款前沿多模态智能体，表现最好的智能体仅成功完成 23% 的任务回合；而在完整演示上微调的 π0.5 策略几乎从未成功。 失败分析显示，智能体常在观察到完成任务所需证据前就过早停止探索，且很少预防或修复探索带来的干扰。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。