arXiv cs.CV· Liu Renhang, Navonil Majumder, Tej Deep Pala, Soujanya Poria·· 4 小时前AI 评分29
RoboQuest：面向搜索、检查与测试的通用物理智能体基准
RoboQuest: Generalist Physical Agents that Search, Inspect and Test
AI 导读
RoboQuest 是一个面向目标导向具身探索的基准，包含十项移动操作任务，覆盖搜索、基于操作的检查与交互测试三类不确定性。研究通过统一视觉运动接口评测五款前沿多模态智能体，最佳智能体仅成功 23% 的任务回合，而在完整演示上微调的 π0.5 策略几乎从未成功。失败分析显示智能体常在观察到完成任务所需证据前就过早停止探索，且很少预防或修复探索带来的干扰。
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