SDPAD：全脉冲驱动端到端自动驾驶规划流水线

Chengjun Zhang 等作者发布论文，提出 SDPAD——一个全脉冲驱动的端到端自动驾驶规划流水线。据论文描述，该流水线通过量化 ANN2SNN 转换，将预训练的 ANN 感知栈转为整数脉冲形式，并由 Spike-QFormer 完成规划。 论文称 SDPAD 旨在填补全脉冲驱动端到端规划方面的空白，目前公开信息仅为其自述的方法与定位。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。