arXiv cs.AI· Chengjun Zhang, Yuhao Zhang, Jie Yang, Mohamad Sawan·· 3 小时前AI 评分27
SDPAD：面向端到端自动驾驶的全脉冲驱动流水线
SDPAD: A Fully Spike-Driven Pipeline for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
SDPAD 是一个全脉冲驱动的端到端自动驾驶规划流水线，通过量化 ANN2SNN 转换将预训练 ANN 感知栈转为整数脉冲形式，并用 Spike-QFormer 完成规划。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org