机器人世界模型综述论文发表

Marco Giberna 等作者在 arXiv cs.CV 发表一篇 34 页综述，系统梳理因子图与场景图两类机器人世界模型如何应对真实环境的动态性，并重点分析将两者结合的混合模型。 综述从表示方法、构建与更新流程、下游任务利用三个维度组织评估，归纳了常见架构模式。作者指出，该领域仍存在不确定性传播、最小感知下动态实体运动与尺度的可观测性、可扩展的终身维护，以及缺乏将世界模型质量与动态下游任务表现挂钩的数据集和评测协议等开放挑战。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。