NavGPT-3 分层导航运行时论文发布

Gengze Zhou 等作者发布论文，提出 NavGPT-3——一个连接语言模型推理与动作策略的运行时框架。该框架把推理、执行和监控作为独立线程调度，由运行时决定哪个线程控制机器人运动，使机器人能通过中断和线程切换应对突发情况。 作者称，该框架在 RxR-CE 基准上达到人类水平。作者表示将公开全部模型、代码和评测记录。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。