arXiv cs.CV· Gengze Zhou, Yicong Hong, Jiazhao Zhang, Xunyi Zhao, Jian Zhou, Zixing Lei, Zun Wang, Chongyang Zhao, Xionghui Chen, Stephen Gould, Anton van den Hengel, Qi Wu·· 3 小时前AI 评分52
NavGPT-3 提出分层导航运行时，在 RxR-CE 上达到人类水平
NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime
AI 导读
NavGPT-3 是一个连接语言模型推理与动作策略的运行时框架，将推理、执行和监控作为独立线程调度，并决定由哪个线程控制机器人运动，从而通过中断和线程切换应对突发情况。
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