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SD-JEPA:潜空间分解为进展与内容子空间

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AI 综述

Lucas Thil 等作者提出 SD-JEPA,一种联合嵌入预测世界模型,将潜在表示拆分为小型进展子空间和大型内容子空间。 其训练用时间三元组损失,让同一轨迹相邻帧在进展坐标上靠近、不同轨迹分离,并用分布正则化防止内容坐标坍缩。

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10月15日
  1. arXiv cs.LG
    SD-JEPA:将潜在世界模型分解为进展与内容子空间

    SD-JEPA 是一种联合嵌入预测世界模型,将潜在表示拆分为小型进展子空间和大型内容子空间,用时间三元组损失让同一轨迹相邻帧在进展坐标上靠近、不同轨迹分离,并用分布正则化防止内容坐标坍缩。

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