arXiv cs.LG· Lucas Thil, Jesse Read, Rim Kaddah, Guillaume Doquet·· 7 小时前AI 评分22
SD-JEPA：将潜在世界模型分解为进展与内容子空间
Subspace-Decomposed JEPAs: Disentangling Progression and Content in Latent World Models
AI 导读
SD-JEPA 是一种联合嵌入预测世界模型，将潜在表示拆分为小型进展子空间和大型内容子空间，用时间三元组损失让同一轨迹相邻帧在进展坐标上靠近、不同轨迹分离，并用分布正则化防止内容坐标坍缩。
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