研究者提出高海况下UAV降落USV的分层控制框架

研究者发表论文，提出一种预测驱动的分层控制框架，用于高海况下无人机（UAV）自主降落到无人水面艇（USV）。该框架用预训练模型显式预测USV姿态，以识别合适的降落窗口并选择触地时机；底层飞行控制器负责保持UAV稳定并跟踪运动指令。 团队搭建了真实-仿真验证环境，将真实海况采集的USV运动数据迁移至MuJoCo中的USV。实验称，显式姿态预测可改善降落窗口选择，并支持在快速变化海况下的时机感知降落规划。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。