研究团队发布WZDrive-Data数据集与WZDrive轨迹预测器

1. 12:00
   arXiv cs.AI

   用人类在环驾驶数据预测道路施工区自动驾驶轨迹：WZDrive 与 WZDrive-Data 数据集

   研究团队构建了 WZDrive-Data 多模态数据集，包含来自 33 名驾驶员的 1,183 段施工区驾驶片段，通过人类在环驾驶模拟器采集驾驶员控制与注视信号。其提出的多模态轨迹预测器 WZDrive 实现 minADE (K=6) 1.09 m、minFDE (K=6) 2.12 m，相比各指标最优基线分别降低 7.18% 和 13.18%。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。