arXiv cs.AI· Shuo Zhang, Aman Sunesh, Semiha Ergan, Kaan Ozbay·· 6 小时前AI 评分22
用人类在环驾驶数据预测道路施工区自动驾驶轨迹：WZDrive 与 WZDrive-Data 数据集
Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Road Construction Zones Using Human-in-the-Loop Driving Data
AI 导读
研究团队构建了 WZDrive-Data 多模态数据集，包含来自 33 名驾驶员的 1,183 段施工区驾驶片段，通过人类在环驾驶模拟器采集驾驶员控制与注视信号。其提出的多模态轨迹预测器 WZDrive 实现 minADE (K=6) 1.09 m、minFDE (K=6) 2.12 m，相比各指标最优基线分别降低 7.18% 和 13.18%。
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