UniPose9D 通用类别无关物体位姿估计模型发布
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UniPose9D 通用类别无关物体位姿估计模型发布
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报道摘要
UniPose9D 是一个类别无关的 9D 物体位姿估计统一模型，仅凭实例 mask/ROI 加 RGB-D 或带预测深度的 RGB 图像，即可在无类别标签、CAD 模型、平均形状先验和参考视图的情况下估计旋转、平移与度量尺寸。
摘自 arXiv cs.CV
最新进展10月7日 12:00
UniPose9D：通用类别无关的物体 9D 位姿估计模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.CVUniPose9D：通用类别无关的物体 9D 位姿估计模型
UniPose9D 是一个类别无关的 9D 物体位姿估计统一模型，仅凭实例 mask/ROI 加 RGB-D 或带预测深度的 RGB 图像，即可在无类别标签、CAD 模型、平均形状先验和参考视图的情况下估计旋转、平移与度量尺寸。
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