arXiv cs.CV· Yang You, Yi Du, Cole Harrison, Leonidas Guibas·2026-10-07 12:00· 9 小时前AI 评分27

UniPose9D：通用类别无关的物体 9D 位姿估计模型

UniPose9D: Universal Category-Agnostic Object Pose Estimation

AI 导读

UniPose9D 是一个类别无关的 9D 物体位姿估计统一模型，仅凭实例 mask/ROI 加 RGB-D 或带预测深度的 RGB 图像，即可在无类别标签、CAD 模型、平均形状先验和参考视图的情况下估计旋转、平移与度量尺寸。

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