Agentic RSR 框架打通真实到仿真到真实机器人策略

Yihan Li 等作者发布 Agentic RSR 框架，把场景重建、策略开发与真机执行串联在同一操作任务中：智能体从工作区视频恢复度量尺度，在 MuJoCo 中迭代精修场景并校验任务相关交互，再由编码智能体开发可执行策略。 作者称，代码与重建的场景数据将公开。该框架目前处于论文发布阶段，尚未见真机任务成功率的量化结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。