arXiv cs.CV· Yihan Li, Yating Feng, Shengjiu Sun, Jianing Chen, Hao Ren, Bowen Yang, Weisheng Xu, Qiwei Wu, Hui Cheng, Renjing Xu·· 4 小时前AI 评分29
Agentic RSR：通过场景重建与执行接地机器人策略实现 Real-to-Sim-to-Real
Agentic RSR: Real-to-Sim-to-Real through Scene Reconstruction and Execution-Grounded Robot Policies
AI 导读
Agentic RSR 框架将场景重建、策略开发与真机执行串联在同一操作任务中：智能体从工作区视频恢复度量尺度，在 MuJoCo 中迭代精修场景并校验任务相关交互，编码智能体再开发可执行策略。
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