提出CRUISE不确定性感知跨模态传感器融合框架

研究者提出 CRUISE，一个不确定性感知的跨模态传感器融合框架，用于自动驾驶。它引入 VLM 引导的不确定性量化模块，生成细粒度的像素级不确定性估计，并设计动态自适应机制显式建模跨模态依赖，以充分利用多传感器输入的互补性。该方法针对现有不确定性融合方法在复杂、分布外场景中泛化不足的问题。

摘自 arXiv cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。