arXiv cs.AI· Junyao Wang, Yulin Xu, Yu Li, Pramod Khargonekar, Mohammad Abdullah Al Faruque·· 3 小时前AI 评分22
CRUISE：VLM 引导的不确定性感知跨模态传感器融合框架，提升自动驾驶鲁棒性
CRUISE: Vision-Language Model-Guided Uncertainty-Aware Cross-Modal Sensor Fusion for Robust Autonomous Driving
AI 导读
研究者提出 CRUISE，一个不确定性感知的跨模态传感器融合框架，用于自动驾驶。它引入 VLM 引导的不确定性量化模块，生成细粒度的像素级不确定性估计，并设计动态自适应机制显式建模跨模态依赖，以充分利用多传感器输入的互补性。该方法针对现有不确定性融合方法在复杂、分布外场景中泛化不足的问题。
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